藍牙AOA定位這2年很火的，在定位領域UWB與藍牙AoA一直都是業內人員用來比照并議論紛紛的熱點，不可置否,從技術特性、生態力量等維度而言,UWB與藍牙AoA是最受人重視的高精度定位技術，那么我們來具體分析下。

什么是AOA
AOA（AngleofArrival）是一項專業術語，指的是測量無線電信號的到達角度，這項技術通常被用于無線電定位，常通過天線陣列技術來測量AOA到達角度。

AOA與利用哪種無線電技術無關，藍牙有AOA定位，5G有AOA定位，UWB也可以有AOA定位。除了AOA外，大家可能還有遇到AOD（AngleofDeparture）這個詞，AOA與AOD主要是上下行方式不同，可以認為是同樣的技術。

UWB-AOA與藍牙AOA區別對比
1.基站數量比照
UWB-AOA1:20藍牙AOA（1200平米、天花板3米的空曠環境）
UWB-AOA：單基站覆蓋半徑>20米，對安裝高度無要求
藍牙AOA：單基站覆蓋半徑為安裝高度的1~2倍

2.定位精度比照
?UWB-AOA：單臺大范圍2維精確定位+小范圍3維定位。UWB不僅可以測信號方向，還能厘米級測距，定位更準確。標簽高度不影響定位精度。
?藍牙AOA：單臺小范圍2維粗糙定位。藍牙AOA能測信號方向，但不能測距離。要先假設標簽的高度是固定的，再測得信號來向與該高度平面的交點投影位置。當標簽被舉起或放下有高度變化時，會嚴重影響定位精度。

3.抗多徑干擾比照
?UWB-AOA：UWB技術更容易識別直達路徑，在障礙物多的復雜環境中定位精度更優。
?藍牙AOA：藍牙技術無法區分直達和反射路徑，測得的是包含墻壁等障礙物反射后的混疊信號，在復雜環境下定位精度低、穩定度差。

4.抗無線電干擾比照
?UWB-AOA：UWB頻段在工信部規范下，與其它無線電沒有沖突。而且UWB是超寬帶信號，對常見電磁干擾（都是窄帶）抵抗力更強。
?藍牙AOA：藍牙所用2.4G頻段非常擁擠，容易受到其它電子設備干擾，包括WIFI、藍牙耳機、智能家居、甚至無線鼠標等。

5.成本與趨勢比照
蘋果、三星、小米、OPPO、VIVO、谷歌等都已經發布或即將發布多款集成UWB的手機和消費電子產品，UWB的市場趨勢正在形成。隨著UWB進入手機生態，眾多國內外初創公司正在將UWB芯片的成本大幅降低，逐漸達到藍牙芯片價位。藍牙相對UWB的成本和普及度優勢正在喪失，而藍牙相對UWB的物理性能局限會更加凸顯。

UWB-AOA是高精度、低成本、面向未來的新一代室內定位技術，未來將獲得更廣泛應用